[求助]请教MC9S12XDP512的管脚复用问题 复用, 请教, 求助

freescale_bjut

我一直没明白MC9S12XDP512的管脚复用是怎么使用的，例如132-137管脚的复用情况如下：
132：PM0/RXCAN0
133：PM1/TXCAN0
134：PM2/RXCAN1/RXCAN0/MISO0
135：PM3/TXCAN1/TXCAN0/SS0
136：PM4/RXCAN2/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0
137：PM5/TXCAN2/TXCAN0/TXCAN4/SCK0
请问，我使用CAN0的时候，是132、133作为它的接收和发送管脚，还是134、135作为它的接收和发送管脚？
有哪位明白的给解释一下，谢谢！

TristoneGao

有以下几点供参考：
1) 您采用的封装应当是：144-Pin LQFP，则管脚的定义情况应当是：
137: PM0/RXCAN0
136: PM1/TXCAN0
135: PM2/RXCAN1/RXCAN0/MISO0
134: PM3/TXCAN1/TXCAN0/SS0
133: PM4/RXCAN2/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0
132: PM5/TXCAN2/TXCAN0/TXCAN4/SCK0
您大概列反了，请检查。

2) 在这种封装情况下：CAN0可以映射到PM[1:0] or PM[3:2] or PM[5:4] or PJ[7:6]；
CAN4可以映射到PJ[7:6] or PM[5:4] or PM[7:6]。具体如何映射可以通过软件设置。

3) 软件设置的寄存器叫作“模块路由寄存器” （Module Routing Register, MODRR）, 如果您阅读的数据手册是2007年7月版的，那您在P854页可以发现这个寄存器。

4) 缺省情况下CAN0对应Pin 136 / 137。

freescale_bjut

谢谢TristoneGao