MC9S12DG128 MSCAN通信节点 附送源代码主要功能：
a.多路CAN通信，每块板子可以通过CAN0和CAN4互相收发，也可以多个板子组合成多节点系统；
b.CAN数据和串口数据互相转发功能，由于CAN速率高，串口可能堵塞，但低速（延时等待）模式下通信良好；
c.LCD滚动显示本节点的数据收发状态。
其他附送：包括MC9S12DG128/DP256单片机几乎全部功能的演示程序一份，资料光盘一张，并通过QQ群的方式提供技术支持--相信很多初学者会有意想不到的收获。欢迎供切磋。
板子基本功能：
1.输入电压5--24V；
2.短路保护；
3.单片机5V供电有低通滤波电路及抗干扰布线措施，超频十分稳定，PLL CLOCK超到80MHz仍然可以正常工作（2008年8月16号11：30--22：00测试的）；
4.复位电路（键）；
5.BDM下载接口；
6.所有功能管脚通过接口引出；
7.可以直接插在点阵板上，所有接口符合点阵板规格,点阵间距为2.54mm(100mil)；
8.PORT B有接8个发光而接管和接口,同时可以选配液晶屏，默认用PB0--5；
9.每块板子上有两路CAN总线，采用PCA82c250芯片，可以作为理想的CAN节点使用；
10.RS232接口； 博客： http://longqiu.21ic.org
淘宝店：http://shop36265907.taobao.com | 
