跪问nios的中断问题，各位大虾救命啊 大虾, nios, 救命

liyicheng

建议你从一下疑点着手：
   1、你的硬件配置是否能保证按钮和要中断的PIO引脚是同一个引脚？
   2、你的中断服务程序和主程序做的是一样的工作，不知你还要他有什么用?

yancharles

主程序没有延时，中断程序用nr_delay（1000）引入延时1s。主程序与中断程序区别是这么想的：没有按下按钮时主程序运行，数码管由于视觉效应会一直亮，按下按钮后则通过延时造成眨灯的效果。而实际上看到的效果是数码管一直亮，不对我的按钮事件做出相应。
我反复检查过引脚，按钮和pio引脚是同一个。
现在我对中断服务程序这一提法都有疑惑了。

Simon.Embed

我想你可以考虑以下几点：
1、clr irq应该清status register，而不是edgecapture；
2、测试过程不应该凭视觉来判断是否产生中断，我想有更好的方法，如测试仪器或从串口输出信息；
3、系统中断是否已经开启，不能仅打开IO interrupt；起码在上面的代码中我没看到你打开系统中断！
4、关于硬件配置是否正确，还应检查下，特别是SOPC中的相关配置。

yancharles

我看过nios提供的pdf文档，还有例程lcd_deml.c里面，系统中断只需通过
nr_installuserisr()
就可开启，io中断和系统中断的开启应该不是问题。我按照高手的意见在主程序中加入串口信息
nr_uart_txchar('l',na_uart_0)做为主程序运行的标志，用
nr_uart_txchar('k',na_uart_0)做为中断程序运行的标志，发现主程序运行而中断程序根本不会因我的按键而跳转。
现在就想问sopc中的硬件配置应该如何检查，难道需要进行哪里配置的改动吗，望能告知

Simon.Embed

我早上也做了个试验，发现程序是在中断服务程序void _nr_isr_handler(void)中死机的，而且是执行到irq_handler(irq_context, i, interruptee_pc);
目前我也没想到会是什么原因，但肯定是这个调用失败的！

Simon.Embed

经过一天的测试，你这样改下就应该可以的：
把源文件nios_isr_handler.c中定义的
static int irq_context[NIOS2_NIRQ];
static nios_isrhandlerproc2 irq_handler [NIOS2_NIRQ];
初始化下，改为
//static
int irq_context[NIOS2_NIRQ]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
//static
nios_isrhandlerproc2 irq_handler [NIOS2_NIRQ]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
试试看吧，祝你好运！

Simon.Embed

在测试过程中，我在中断中监控数组irq_handler[]，发现其值发生变化，故做此修改！    你试试看有没有别的办法，尽量不要修改SDK文件！    一起探讨！

yancharles

多谢高手了
看来这个nios的中断不令人满意，开发nios的人没有搞好。
所以我决定改用查询的方式来做原本打算中断做的事情。
真是扫兴啊！！

yancharles

这几天想搞中断，用c语言，按照nios的pdf文件说的，从pio口引入中断，进行中断服务程序建立，源程序如下 #include "excalibur.h" void PIO_ISR(int context); int main(void) { int k,context=0; np_pio *pio = na_pio_0; nr_installuserisr(na_pio_0_irq,PIO_ISR, context); // install UART ISR pio->np_pioedgecapture = 0; // clear any existing IRQ condition pio->np_piointerruptmask = 0xf; // they all generate irq's! while(1) { for(k=0;k<10;k++) { na_pwm->np_piodata = k; } } return 0; } /************************************************************************/ void PIO_ISR(int context) { int i; np_pio *pio =(np_pio *)context; na_pio_0->np_pioedgecapture = 0;// clear the irq condition for(i=0;i<10;i++) { na_pwm->np_piodata = i; nr_delay(1000); } }// end of ISR 可以说已经原始的不能再原始的程序了，准备用按钮引入一个中断事件，让程序响应后跳转到PIO_ISR处去驱动与pio相连的数码管，但是下到板子后发现根本无法引入中断，不知各位高手能否赐教。

Simon.Embed

其实中断响应并不快，如果要及时处理的还是用查询好！