[转帖]ARM菜鸟说说近期的"成就",关于片内调试和片外启动 ARM, 菜鸟, 转帖, 成就, 调试

luogongqiang

在本论坛问过两次，都没人理，可能是太简单了，但是对于我这样的菜鸟来说还是很难的，今天终于搞出来了，也给大家说说，希望能帮到需要的人。

板子的硬件调试通过后，用了一周的时间才把一个简单的LED测试程序分别在片内RAM和片外flash调试通过，中间那个叫痛苦啊，首先记住一个教训：以后开发一种新的CPU，一定要在原理设计阶段就开始考虑程序设计，考虑玩玩开发板，熟悉新的开发软件，不至于到硬件调试完后匆忙上阵，前面对CPU的认识又忘记的差不多了。另外软件不一定用最新的，这次用IAR5.20，结果跟4.X有很多不一样的地方，与别人交流都很困难。这次吃了大亏，年前这个程序不知道能不能完成，这可关系俺的饭碗啊。
ARM：AT91SAM9260 开发环境：IAR5.20+H-JTAG(H-Flash)+wiggler
主程序就是一个简单的点亮LED测试程序就不说了，关键是IAR的设置方面：

首先是在片内RAM调试，关键在于IAR5.20的链接配置文件.icf文件（对应IAR4.X的XCL文件），开始时根据ATMEL的库文件Sdram.icf修改了一个icf文件，怎么都不行，IAR5.20的icf格式又与4.X的XCL格式有很大的不同，没办法就死啃IAR的帮助文件，EWARM_DevelopmentGuide.ENU.pdf，这个文档的73页有一个ICF的范例，A Simple Example of A Configuration File,自己照葫芦画瓢写了一个简单的ICF文件，写多了，逐渐发现其中的猫腻了，这个文件无非包括三个内容：定义存储区域；初始化堆栈；放置代码和数据。定义存储区域就是声明你的硬件系统上的ROM和RAM地址范围，初始化堆栈就是定义堆栈大小并将其放到一个特定区域，放置代码和数据一般就是将readonly就是代码放置到ROM或FLASH，将readwrite就是数据变量啥的放置到RAM，并且将中断向量放置到OM或FLASH的起始位置。这个文件很熟了以后，万里长征就走了一大步了，片内RAM调试的话，就直接在ICF文件中将片内ROM的地址和片内RAM的地址都指向片内RAM的地址就可以了。
就是这样子：9260的片内RAM起始地址为0x200000，片内ROM实际地址为0x100000，再此将其指向片内RAM。
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x200000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x207FFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x200000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x200FFF;

然后就是片外norflash启动，首先直接将BMS引脚接地，H-JTAG和banyan都是找不到芯片的，正确的做法是，将BMS接高，片内启动，将IAR生成的Binary文件烧进flash然后在BMS接地，程序从norflash启动。说到烧flash自然想起H-JTAG的小弟H-FLASH，可是这个H-FLASH不是那么好用的，用过的都知道，里面要用到一个初始化脚本，开始我不懂这个东东是干啥用的，随便下载了一个脚本就用上了，其实这个初始化脚本与前面说到的icf文件一样都是与自己的硬件系统息息相关的，这个初始化脚本重要的有两处：制定合法的RAM和片外flash地址和初始化片外存储器。为什么要合法的RAM地址，因为H-JTAG的下载机制是先将一个程序A下载到RAM，然后这个程序A再将你真正要下载的程序B下载到flash。所以要一个合法的RAM地址，片内RAM足够了，不知道为啥我的片外RAM就不行(后面也初始化了)？flash地址一定是真正的地址，比如说0x10000000。另外就是初始化你的片外flash，不初始化，照样找不到。同样此时，在IAR的icf文件中，你要声明你的片外flash地址。并将中断向量存放到片外flasha起始地址。至于MAC文件，这里只要的作用好像与H-flash的初始化脚本重复了，都是初始化片外存储器的作用，好像不要也可以，具体还没有试。这样就可以在IAR中编译生成Binary文件然后在BMS接高的情况下，下载到片外flash中，然后断电，将BMS接地，程序将从norflash启动运行。

接下来就是试验Remap到RAM，好像有点难，一直没能成功，先不搞了，先把我的应用程序写出来，马上过年了，我可不想年前就失业。

前面的过程，我自己搞了好久，一度很郁闷，但最后还是走出来了，也请教了很多朋友，有公司的同事SYD，ouravr的bozai，小马哈等网友，向他们表示感谢。也希望陷在ARM魅力下的朋友能够越学越好。

由于是初学ARM，以上肯定有错误遗漏之处。还请批评指教，谢谢！

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