1.JB16第9脚接地；
2.接USB,第一次会自动安装驱动，ICPDLL.DLL；
3.看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE,如果不出，继续插拔。
4.如果反复拔插仍然无法出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，则双击setboot.exe，输入“yes”并回车，暂时不要关闭DOS窗口，直到FLASH操作完毕再关闭窗口。
5.拔掉USB线，然后再插上USB线，看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，如果出现则执行下第7步，
6.如果以上步骤仍然无法看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，则把PA0管脚拉低，重新插拔USB线，强制进入ICP模式。否则回到第3步。
7.执行USBICP。EXE；
8.选择JB16ICP_ME.IMP；
9.出现标准对话框；
10.单击select File选择需要烧写的文件USBDM_JB16.abs.s19；
11.如果是非空MCU，单击erase Flash；
12.单击PROGRAM，下载程序到MCU；
13.去掉第9脚的低电平跳线，重启BDM即可。
