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学DSP的请进来看看!!!

有时定时的长度不能满足需要,比如DSP工作频率50Mhz时,定时最大值是:20ns*2^4*2^16=20ms。如果需要更长的定时,就要在定时器中断子程序中再加一个计数器,直到产生一定次数的定时中断后再执行相应的操作。程序只需要稍作修改,见附盘的fangbo2.asm
技巧提示:寄存器的不同位通常有不同的含义,初始化时单独设定寄存器的每一位可以增加程序可读性,容易让其它人看懂具体每一位设置的含义,并且易于修改。如果代码太长可以自己写一个初始化的子程序,需要时修改一下调定时再调用。当然如果对寄存器各个位的含义相当熟悉,直接整个初始化也行。可以自行选择这些不同的编程风格。
设计指导:
1.中断向量表
中断向量表是DSP程序的重要组成部分,当有中断发生并且处于允许状态时,程序指针跳转到中断向量表中对应的中断地址。由于中断服务程序一般较长,通常中断向量表存放的是一个跳转指令,指向实际的中断服务程序。下面是5402中断向量表的一个范例,可以作为模板,使用时稍作修改就行:
5402Vectors.asm
*完整的5402中断向量表示例
*5402共有30个中断向量,每个向量占4个字的空间。
*使用向量一般用一条跳转指令转到相应中断服务子程序,其余空位用NOP填充
*未使用的向量直接用RETE返回,是为了防止意外进入未用中断。

sect ".vectors" ;开始命名段.vecotrs
.global CodeStart ;引用程序入口的全局符号定义
;。。。引用其它中断程序入口的全局符号定义
.align 0x80 ; 中断向量表必须对齐128字的页边界
RESET: B CodeStart ; Reset中断向量,跳转到程序入口
NOP ;用NOP填充表中其余空字
NOP ;B指令占了两个字,所以要填两个NOP
NMI: RETE ;不可屏蔽中断
NOP
NOP
NOP

; 软件中断
SINT17 .space 4*16 ;软件中断使用较少,简单起见用0填充
SINT18 .space 4*16
SINT19 .space 4*16
SINT20 .space 4*16
SINT21 .space 4*16
SINT22 .space 4*16
SINT23 .space 4*16
SINT24 .space 4*16
SINT25 .space 4*16
SINT26 .space 4*16
SINT27 .space 4*16
SINT28 .space 4*16
SINT29 .space 4*16
SINT30 .space 4*16
INT0: RETE ;外部中断INT0
NOP
NOP
NOP
INT1: RETE ;外部中断INT1
NOP
NOP
NOP
INT2: RETE ;外部中断INT2
NOP
NOP
NOP
TINT: RETE ;Timer0中断
NOP
NOP
NOP
BRINT0: RETE ;McBSP #0 接收中断
NOP
NOP
NOP
BXINT0: RETE ;McBSP #0 发送中断
NOP
NOP
NOP
DMAC0: RETE ;无定义(默认)DMA0中断
NOP
NOP
NOP
TINT1: RETE ;Timer1中断(默认)或DMA1中断.
NOP
NOP
NOP
INT3: RETE ;外部中断3
NOP
NOP
NOP
HPINT: RETE ;HPI中断
NOP
NOP
NOP
BRINT1: RETE ;McBSP #1接收中断(默认)或DMA2中断
NOP
NOP
NOP
BXINT1: RETE ;McBSP #1发送中断(默认)或DMA3中断
NOP
NOP
NOP
DMAC4: RETE ;DMA4中断
NOP
NOP
NOP
DMAC5: RETE ;DMA5中断
.end

在本实验中只要把在开头加上中断子程序标号的引用,并在中断表的TINT部分换成跳转指令就行了
*vectors.asm for 方波发生器
*******************************************************
.sect ".vectors" ;开始命名段.vecotrs
.global CodeStart ;引用程序入口的全局符号定义
.global TINT0_ISR ;引用Timer0中断子程序
<节省篇幅,中间省略>
TINT: B TINT0_ISR ;Timer0中断
NOP
NOP
BRINT0: RETE ;McBSP #0 receive interrupt
<节省篇幅,下略>
技巧提示:只有第一个中断(Reset中断)是每个程序都应该有的,在不需要其它中断的情况下,可以只用这一部分,后面可以省略。如果只需要部分中断也可以按需设置,但必须保证所用中断在中断向量表的位置不变。不熟悉中断向量表的情况下最好还是用这个完整中断向量表样例。
另外C5400系列中不同型号DSP的中断向量数量和在中断向量表中的位置有所不同,程序移植时需要查相应datasheet确认。
2.中断向量指针
中断向量表的位置并没有强制的位置,可以在内部存贮器,也可以在外部存贮器。但有一个要求:中断量表必须放在80H字长存贮块的起始处,即中断向量表的首地址的低7位必须全为0。DSP
的寄存器PMST的高9位是中断向量表的指针IPTR。其上电时默认是在FF80H处,这是为了运行固化在内部ROM的上电加载程序(见实验八的程序加载部分)。由于FF80H是只读的,加载用户自定义的中断向量表时会报错。这样需要重新设置IPTR的值,本书一般把它重定义到0080H(也可以用自定义的地址),并在程序开头重新设置一下IPTR的值:
;改变中断向量表位置
K_IPTR .set 0080h ;指向0080H,默认是FF80
LDM PMST,A
AND #7FH,A ;保留低7位,清掉高位
OR #K_IPTR,A ;将新值传到高9位
STLM A,PMST ;修改PMST寄存器
技巧指示:由于这段代码几乎每个程序都需要,可以单独存成一个文件:IPTR0080H.asm,然后在程序需要的地方用.copy或.include指令:
.copy “IPTR0080H.asm”
或: .include “IPTR0080H.asm”
编译时就会自动把这段代码嵌到相应位置。稍微要注意的是由于这一小段代码要用到累加器A,所以最好保证执行这段代码之前不要使用累加器A。
其它还有一些经常重复的代码,如初始化SP、DP、IPTR的代码都可以写在一个文件里include/copy进来。
注1:.copy和.inlucde指令效果是一样的,只是在生成程序列表时,.copy会把代码复制过来,而.include不会。
注2:文件名可以用路径,如果不用,则编译器会按下面的循序搜索:当前目录、编译选项指定的目录、环境变量指定的目录
更多参考:
1.关于中断:SPRU131 TMS320C54x DSP Reference Set, Volume 1: CPU and
Peripherals,6.10 Interrupts
2.关于定时器:SPRU131 TMS320C54x DSP Reference Set, Volume 1: CPU and
Peripherals,8.4 Timer
实验3.2 外部中断:频率计
DSP有4个外部中断INT0-INT3,下降沿触发,实验箱的频率计使用的是INT3。
频率计的设计原理是:在设定时间下计外部中断INT3的次数,除以定时器的定时周期(也就是乘以定时器中断的触发频率),就得到外部脉冲频率。实验箱上配有1.024k-262.144k共8档频率源,也可以外接频率源。用跳线冒选择频率源,并接到INT3上。下面的例程是定时器定时1s,在INT3中断服务子程序中计脉冲个数,到时则关闭中断。脉冲计数结果显示到数码管上,即为以单位为Hz的频率值
频率计
**********************************************
.mmregs
.global CodeStart
.global TINT1_ISR
.global INT3_ISR
.include "../DefineIO.asm"
.data
DATA_DP:
PulseCounter: .word 0 ;脉冲计数器
Display: .word 0FH,0FH,0FH,0FH,0FH,0FH;存放数据管显示值,值F在数码管上不显示
DotData: .word 000000B ;数码管的dot point
Number10: .word 10 ;十六进制转BCD所除的10
.text
CodeStart:
.copy "../SP_DP_IPTR.asm" ;初始化SP、DP和IPTR的代码段
STM #99,AR1 ;10ms计数后再100分频
STM #Display,AR3 ;定义数据管显示存贮区指针
LD #0,A ;A用来计脉冲数
SSBX INTM ;关中断
CALL Timer1Init ;初始化Timer1
STM #110000000B,IMR ;允许Timer1和INT3中断
STM #0FFH,IFR ;清除挂起的中断
RSBX INTM ;开中断
wait:
B wait;
*外部中断子程序
***************************************
INT3_ISR:
ADD #1,A ;计中断次数
RETE
定时器中断子程序
***************************************
TINT1_ISR:
BANZ GoOnCount,*AR1- ;测量次数计数器减1,次数为0就中止计数数,
;结束计数
STM #0,IMR ;取消所有中断
HEX2BCD: ;把计数结果转成BCD码
RPT #15
SUBC Number10,A
STH A,*AR3+
AND #0FFFFH,A
BC HEX2BCD,ANEQ
;在数码管上显示结果
STM #Display,AR3
PORTW *AR3+,Digital0
PORTW *AR3+,Digital1
PORTW *AR3+,Digital2
PORTW *AR3+,Digital3
PORTW *AR3+,Digital4
PORTW *AR3+,Digital5
PORTW DotData,DotPoint
RETE
GoOnCount: ;继续计数
STM #1100001B,IFR ;清除挂起的中断
RETE
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