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*定时器初始化
***************************************
Timer1Init:
;定时器1的寄存器地址
TIM1 .set 0030h ;减１计数器
PRD1 .set 0031h ;存放定时时间常数
TCR1 .set 0032h ;定时器状态及控制寄存器
;F=50MHz, T=20ns*(1+15)*(1+3124)=20ns*16*31250=10ms
STM #010,TCR1 ;TSS置位停止Timer
STM #31249,PRD1
STM #2FH,TCR1
RET
.end

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简单起见本例只能测一次，可以做一些改进，比如每隔1-2S自动重新测量，或者用按键来触发测量。
实验4.1 数码管及LED显示接口实验
实验箱说明部分已经介绍了数码管的控制原理，下面的程序DigitalLED.asm简单的演示了对数码管和LED控制的指令，可以在显示预设的数字和LED状态。复杂的程序可以见附盘的流水灯程序，DigitalLED2.asm
;=========================================================
;DigitalLED.asm
;实验用DSP控制实验板数码管
;DSP用I/O指令对CPLD地址1000-10005写数据，分别对应Digtal0-5

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mmregs
.def main ;主程序入口
.ref Timer0Init ;Timer0初始化子程序
;数据管地址
Digital0 .set 1000H ;数据管1
Digital1 .set 1001H ;数据管2
Digital2 .set 1002H ;数据管3
Digital3 .set 1003H ;数据管4
Digital4 .set 1004H ;数据管5
Digital5 .set 1005H ;数据管6
DotPoint .set 1006H ;小数点
LED .set 1007H ;LED
STACK .usect "STACK",10H ;分配堆栈空间
.data
DATA: .word 1,2,3,4,5,6 ;测试数据
Dot_DATA: .word 010101b;
LED_DATA: .word 0101010b
.text
main:
STM #STACK+10H,SP ;设堆栈指针SP
STM #K_SWWSR,SWWSR
SSBX INTM ;关中断
LD #DATA,DP ;设数据地址DP
STM #DATA,AR1

*写数据
PORTW *AR1+,Digital0
PORTW *AR1+,Digital1
PORTW *AR1+,Digital2
PORTW *AR1+,Digital3
PORTW *AR1+,Digital4
PORTW *AR1+,Digital5
PORTW Dot_DATA,DotPoint
PORTW LED_DATA,LED
END: B END
.end

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技巧提示：数码管、LED的IO地址的定义也可以单独存到一个文件中，在需要它的程序中用.include/.copy指令。
练习：修改预设值重新运行观察结果。

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实验4.2 键盘接口实验
实验板上有四个按键，当有键按下时，会触发DSP的INT1中断，在INT1的中断服务程序中读入键码，判断哪一个键被按下，然后执行相应的操作。各键对应的二进制和十六进制键码分别为：
按键1： 0001B 1H
按键2： 0010B 2H
按键3： 0100B 4H
按键4： 1000B 8H

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下面有一个小例子：
******************************************************
*keyboardTest.asm
*测试按键的功能，响应按键中断，读取键值，
*并对不同键按键次数计数
******************************************************
.mmregs
.global CodeStart
.global INT1_ISR
.include "../DefineIO.asm"

.data
DATA_DP:
Counter1: .word 0 ;按键1计数器
Counter2: .word 0 ;按键2计数器
Counter3: .word 0 ;按键3计数器
Counter4: .word 0 ;按键4计数器
Keyvalue: .space 30H*16 ;按键历史缓冲区
.text
CodeStart:
.copy "../SP_DP_IPTR.asm" ;初始化SP、DP和IPTR代码段
;初始化变量
STM #Keyvalue,AR2
ST #0,Counter1
ST #0,Counter2
ST #0,Counter3
ST #0,Counter4
SSBX INTM ;关中断
STM #00000010B,IMR ;允许INT1中断
STM #0FFH,IFR ;清除挂起的中断
RSBX INTM ;开中断
wait:
B wait;

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键盘中断子程序
*******************************************************
INT1_ISR:
PORTR #Keyboard,*AR2 ;读取键码
ANDM #0FH,*AR2 ;Keyvalue只有低四位有效
BITF *AR2,#01H ;如果键码为1，跳转到FuncKey1
BC FuncKey1,TC
BITF *AR2,#02H ;如果键码为2，跳转到FuncKey2
BC FuncKey2,TC
BITF *AR2,#04H ;如果键码为3，跳转到FuncKey3
BC FuncKey3,TC
BITF *AR2,#08H ;如果键码为4，跳转到FuncKey4
BC FuncKey4,TC
B FuncKeyEnd ;
FuncKey1:
ADDM #1,Counter1 ;按键1计数器+1
B FuncKeyEnd
FuncKey2:
ADDM #1,Counter2 ;按键2计数器+1
B FuncKeyEnd
FuncKey3:
ADDM #1,Counter3 ;按键3计数器+1
B FuncKeyEnd
FuncKey4:
ADDM #1,Counter4 ;按键4计数器+1
B FuncKeyEnd
FuncKeyEnd:
PORTW *AR2+,Digital0 ;当前键码显示到数码管上
STM #0FFH,IFR ;清除挂起的中断
RETE

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实验六 DMA实验
实验目的：学习DMA的原理的使用方法
实验内容：用DMA方法接收McBSP接口语音芯片的数据
DMA是直接存储器存取，是一种传送不占用CPU处理时间的大批量数据传送的有效方式。我们用以下实例来说明它的应用：
如果我们要做一个音频处理系统，需要连续用McBSP接口的语音芯片采集若干个样本进行处理，比如频谱分析、音频压缩等。本例假设要每采集256个样本进行一次处理。上例用的是查询方式，占用了所有CPU资源。可以用中断方式，结合前面的实验不难做到，请同学们自行完成。在这个实验中我们将介绍一个更有效的DMA传送方式。我们比较一下用中断方式和DMA方式的效率有何不同：

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一、中断方式：每当中缓冲串口接收一个16bit样本的数据，触发一次串口接收中断，将数据转移到一个256
word的数据接收缓冲区并计数。当计数达到256个，即缓冲区满时，将256个数据转移到数据处理存储区，并通知主程序进行处理。
二、DMA方式：我们使用一个通道自动接收McBSP传来的数据并存入接收缓冲区，当缓冲区满时触发DMA中断，将256个数据传送到数据处理存储区，传送完毕触发通知主程序进行处理。
由上比较可见，每接收一批样本，用中断方式将触发256次中断，也就是主程被打断256次去接收数据。而用DMA方式，只在全部256个样本全部接收完毕时发生一次中断，这时主程序应该已经处理完上一批的数据。
进一步考虑，当数据处理完毕后还需要将数据送走，这时又可以采用另一个DMA通道完成这个任务，将CPU释放出来等待进行下一批样本的处理。

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事实上DMA传送并非比用CPU直接处理快，例如在内部存贮器之间传送时，用CPU需要2cycle/word，而用DMA要4cycle/word。DMA的优势在是把CPU解放出来做其它的事。
以下是两个DMA通道与CPU协调工作的情况（阴影部分表示空闲）。
DMA0①①①
CPU②③ ②③ ②
DMA1 ④ ④
　　　　　　　　　　
①从McBSP接收数据
②DMA中断，将数据从接收缓冲区转移到数据处理存储区
③对对数据进行处理
④将处理完的数据送走
估计一下各步的时间，设采样频率是8kHz，CPU时钟频率100MHz。因此一个处理周期为1/8kHz*256=32ms。
②传送256个点至少需要256word*2cycle/word=512cycle=5.12us。
假设处理完后数据量不变，④需要256word*4cycle/word=1024 cycle=10.24us。
③所需要的时钟周期取决于算法的复杂度了。

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计算好各步所需要的时钟周期，就可以根据情况灵活选择如何使用DMA，例如如果CPU有足够的空闲时间送走数据就不必要④；如果CPU仍然不足，就需要再增加个一个DMA来做②的任务。如果数据的输出也是从McBSP输出，还要用一个DMA通道进行McBSP的发送。
总之要合适地使用DMA通道，使用不当也会使程序变得更加复杂，例如多个DMA通道优先级的问题等等。
C54x系列有6个DMA通道，但不同型号C54x系列DSP
DMA通道的使用不全相同，如C5402只能将DMA通道用于内部数据存贮器之间传送、McBSP和HPI接口，而C5410可用于内部、外部数据、程序存贮器之间传送。详细介绍请参阅SPRU302
TMS320C54x DSP Reference Set, Volume 5: Enhanced
Peripherals和各DSP的数据手册。

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实验7.1 FIR
;=============================================================
; fir4.asm
;用用循环缓冲区和双操作数寻址方法实现FIR滤波器
;先用matlab，选择80点汉明窗设计一个截止频率为0.2π的低通滤波器
; 本例与前不同的是系数直接引用程序存储器的系数表
;N=5 y(n)=h0*x(n)+h1*x(n-1)+h2*x(n-2)+h3*x(n-3)+h4*x(n-4)

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title "fir4.asm"
.mmregs
.def start
;分配数据存储区
.bss y,1 ;y
xn .usect "xn",80 ;xn
h .usect "h",80 ;h
PA0 .set 0000H ;数据输出端口
PA1 .set 0001H ;数据输入端口
;参数表
.data
table: .word -7,-18,-24,-22,-9,11,33,48
;已在Matlab中转成十六进制的小数
.word 46,20,-24,-73,-104,-97,-43,49
.word 146,204,187,81,-91,-268,-371,-337
.word -144,162,476,661,603,261,-297,-894
.word -1283,-1222,-562,697,2373,4142,5618,6456
.word 6456,5618,4142,2373,697,-562,-1222,-1283
.word -894,-297,261,603,661,476,162,-144
.word -337,-371,-268,-91,81,187,204,146
.word 49,-43,-97,-104,-73,-24,20,46
.word 48,33,11,-9,-22,-24,-18,-7
start: SSBX FRCT ;小数乘法
;把参数表复制到数据存储区
STM #h,AR1
RPT #79
MVPD #table,*AR1+
;把x(n)-x(n-79)赋始值0
STM #xn,AR1
RPT #79
ST #0,*AR1+
STM #xn+79,AR3 ;x(n-79)---AR3
STM #h+79,AR4 ;h(n-79)---AR4
STM #80,BK ;循环缓冲区大小80
STM #-1,AR0 ;指针调整值-1
LD #xn,DP ;DP指向xn所在页
PORTR PA1,@xn ;输入数据
LD #y,DP ;DP指向y所在页
FIR: RPTZ A,#79 ;进行一次FIR运算
MAC *AR3+0%,*AR4+0%,A;A=(AR3)*(AR4)+A,
AR3=AR3+AR0,AR4=AR4+AR0
STH A,@y ;保存计算结果
PORTW @y,PA0 ;输出结果
BD FIR ;读入下一个数据并进行下一次计算
PORTR PA1,*AR3+0% ;新数据覆盖了最旧的数据
.end

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实验7.2 IIR
.mmregs
.global codestart
K_DATA_SIZE .set 256 ;输入数据个数
K_BUFFER_SIZE .set 8 ;缓冲大小，需是2的整数次幂，并大于a、b的个数
K_STACK_SIZE .set 256 ;堆栈大小
K_A .set 3 ;a向量个数
K_B .set 4 ;b向量的个数
K_CIR .set 4 ;>=a、b的长度，也可以设为K_BUFFER_SIZE-1
STACK .usect "stack",K_STACK_SIZE
SYSTEM_STACK .set K_STACK_SIZE+STACK
.data
DATA_DP:
.align K_BUFFER_SIZE
bufferdatax: .space K_BUFFER_SIZE*16 ;size in bits
bufferdatay: .space K_BUFFER_SIZE*16 ;size in bits
inputdata: .word 0
filterdata: .word 0
.text
.asg AR2, ORIGIN
.asg AR3, INPUT
.asg AR4, FILTER
.asg AR5, OUTPUT

codestart:
SSBX FRCT
SSBX INTM
LD #DATA_DP,DP
STM #SYSTEM_STACK, SP
CALL filter_start
NOP
NOP
NOP
LOOP:
B LOOP
.def b0,b1,b2,b3,a1,a2,a3;
.def filter_start
b0 .set 1456H ;b1=0.1589 *2^15
b1 .set 3D07H ;b2=0.4768
b2 .set 3D07H ;b3=0.4768
b3 .set 1456H ;b4=0.1589
a1 .set -103AH ;a1=-0.1268
a2 .set 430FH ;a2=0.5239
a3 .set -1016H ;a3=-0.1257

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实验八 程序加载
C5000 DSP没有内部提供掉电保存程序的ROM/EPROM/Flash，上电时需要从外部加载应用程序。C5000
DSP提供了多种程序加载方式，满足不同应用的需要：串行加载、并行加载、HPI加载等，实际应用最多的是并行加载，本实验主要介绍8位并行存贮器加载。
加载过程：DSP上电时，如果MP/MC引脚为低电平，则跳转到内部ROM的FF80中断向量表的Reset中断，该处有一个跳转指令转到称为Bootloader的加载程序执行，该程序的功能是按照一定顺序查找可用的加载方式，如果找到，则开始加载应用程序，加载完毕转向应用程序执行。
实现并行存贮器加载的关键是建立一个加载表(boot
table)，该表包括：一个或多个程序代码段、部分需要初始化的寄存器值、程序入口等信息。CCS附带有一个应用程序(C5000系列是hex500.exx)可以把.out程序转成.hex格式的加载表，然后可以烧录到非易失性存贮器中，如OTP/EPPOM/EEPROM/Flash中。