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6.4 比较单元
6.4.1 比较单元概述
事件管理器EVA模块和EVB模块中分别有3个全比较单元，
每个比较单元都有两个相应的PWM输出。比较单元的
时基由通用定时器1(EVA模块)和通用定时器3(EVB模
块)提供。
每个事件管理器模块的比较单元包括：
3个16位的比较寄存器(对于EVA模块为CMPRl、CMPR2
和CMPR3，对于EVB模块为CMPR4，CMPR5和CMPR6)，
它们各带一个相应的映像寄存器(可读/写)。
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一个16位的比较控制寄存器(对于EVA模块为COMCONA，
对于EVB模块为COMCONB)，该寄存器为可读写的。
一个16位的动作控制寄存器(对于EVA模块为ACTRA，
对于EVB模块为ACTRB)，它们各带一个相应的映像寄
存器(可读/写) 。
6个PWM(三态)输出(比较输出)引脚。
控制和中断逻辑。 比较单元的功能结构图如图6-9所示。
TzCNT,GPTZ
计数器
比较 ACTR全比较
动作控制寄存
逻辑 器（带映像）
CMPRx全比较
寄存器 PWM 输出 PWMy,y+1
（带映像） 电路 逻辑
注意：对于EVA模块（x=1、2、3；y=1、3、5；z=1），对于EVB模块（x=4、
5、6；y=7、9、11；z=2）。
图6-9 比较单元功能结构图
比较单元操作所要求的寄存器设置顺序
EVA模块 EVB模块
设置T1PR 设置T3PR
设置ACTRA 设置ACTRB
初始化CMPRx 初始化CMPRx
设置COMCONA 设置COMCONB
设置T1CON 设置T3CON
6.4.2 比较单元寄存器
1．比较控制寄存器(COMCONA和COMCONB)
比较单元的操作由比较控制寄存器(COMCONA和COMCONB)
控制，它们均是可读写的。比较控制寄存器COMCONA
的映射地址为7411h。各位描述如下：
位15 CENABLE，比较使能位
0 禁止比较操作，所有映像寄存器(CMPRx和
ACTRA)为透明。
1 使能比较操作
位14-13 CLD1，CLD0，比较寄存器CMPRx重载条件。
00 当T1CNT=0时(下溢)时重载
01 当T1CNT=0或当T1CNT=T1PR时(下溢或周期匹
配）重载
10 立即重载
11 保留，结果不可预测
位12 SVENABLE，空间向量PWM模式使能。
0 禁止空间向量PWM模式
1 使能空间向量PWM模式
位11-10 ACTRLD1，ACTRLD0，动作控制寄存器重载
条件
01 当T1CNT=0或当T1CNT=T1PR时(下溢或周期匹 配）重载
11 保留
位9 FCOMPOE，比较输出使能位，有效的PDPINTA*会
使该位清0
0 PWM输出引脚为高阻态，即比较输出被禁止
1 PWM输出引脚处于非高阻态，即比较输出被 使能
* * 位8 PDPINTA 的状态位，该位反映PDPINTA 引脚的当
前状态。
位7-0 保留位
比较控制寄存器COMCONB映射地址为7511h，各位定义
与COMCONA类似
2. 比较动作控制寄存器（ACTRA和ACTRB）
比较动作控制寄存器（ACTRA和ACTRB）控制6个比较输
出引脚的动作。
比较动作控制寄存器ACTRA映射地址为7413h，各位
描述如下：
位15 SVRDIR，空间向量PWM旋转方向位，仅用于产
生空间向量PWM输出。
0 正向(CCW)
1 负向(CW)
位14-12 D2-D0，基本的空间向量位，仅用于产生空
间向量PWM输出。
位11-10 CMP6ACT1-0，比较输出引脚PWM6上的比较输
出方式选择。
00 强制低
01 低有效
10 高有效
11 强制高
位9-8 CMP5ACT1-0，比较输出引脚PWM5上的比较输
位3-2 CMP2ACT1-0，比较输出引脚PWM2上的比较输出方式选择。
位1-0 CMP1ACT1-0，比较输出引脚PWM1上的比较输出方式选择。
比较动作控制寄存器ACTRB映射地址为：7513h，各位描述与ACTRA类似。
6.4.3 比较单元的复位
当任何复位事件发生时，所有与比较单元相关的寄存器都复位为0，且所有比较输出引脚被置为高阻态。
6.5 与比较单元相应的PWM电路
6.5.1 PWM电路概述
EVA模块的PWM电路功能结构图如图6-10所示，它包括
以下功能单元：
（1）非对称/对称波形发生器；（2）可编程的死区单元（DBU）；（3）输出逻辑；（4）空间向量（SV） PWM状态机
（1）非对称/对称波形发生器；（2）可编程的死区
单元（DBU）；（3）输出逻辑；（4）空间向量（SV）
PWM状态机。
6.5.2 死区单元及其控制
死区波形图如图6-11所示，对于一个输入信号
PHx，会产生两个输出信号DTPHx和DTPHx-。
死区单元用于保证在任何情况下，每个比较单元
相关的2路PWM输出控制一对正向导通和负向导通设备
时没有重叠，即当一个器件没有完全关断时，另一个
器件不导通，以避免功率器件击穿失效
死区定时器控制寄存器
死区单元的操作是由死区定时器控制寄存器（DBTCONA和DBTCONB）来控制的。DBTCONA映射地址为7415h，各位描述如下：
位15-12 保留。
位11-8 DBT3一DBT0。死区定时器周期，规定了3个 4位死区定时器的周期值。
位7 EDBT3。死区定时器3使能位（对应PWM5和PWM6）
0 禁止
1 使能
位6 EDBT2。死区定时器2使能位（对应PWM3和PWM4）
位5 EDBT1。死区定时器1使能位（对应PWM1和PWM2）
位4-2 DBTPS2-DBTPS0。死区定时器的预定标器。
000 x/1
001 x/2
010 x/4
011 x/8
100 x/16
