6.9.4 正交编码器脉冲电路的计数 通用定时器2或4总是从计数器中的当前值开始计数, 因此可以在使能QEP工作模式前将所需的值装载到 所选通用定时器的计数器中。当正交编码器脉冲电 路的时钟作为通用定时器的时钟源时,选定的通用 定时器将忽略输入引脚TDIRA和TCLKINA/B(定时 器方向和时钟) 用QEP电路作为时钟的GP定时器的周期、下溢、上 溢和比较中断标志是根据相应的匹配产生的。如果 中断没有被屏蔽,则中断标志将产生外设中断请求 信号。 6.9.5 正交编码器脉冲电路的寄存器设置 (1)EVA模块中启动QEP电路需作以下设置: * 如果需要,为GP定时器2的计数器、周期和比较寄 存器载入设定值。 * 配置T2CON寄存器,将通用定时器2设置成定向的增 /减计数模式,以正交编码器脉冲电路作为时钟源, 并使能通用定时器2。 * 配置CAPCONA寄存器以使能正交编码脉冲电路。 |