再次求助PIT PIT, 求助

benzg500

我使用PIT中断，控制M口输出点灯，单步调试的时候发现没有进入中断，我是初学者，刚刚接触freescale，用的XDP512，

希望有人能指点一下，再初学的路上点亮一盏灯，帮我过了这道坎，感激不尽。

我的代码：#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <mc9s12xdp512.h> /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xdp512"

void SetupPITimer (void)
{

/* time-out period = (PITMTLD0 + 1) * (PITLD0 + 1) / Fbus */
PITCFLMT = 0x81; /* PFLMT0=1 (reload MT0) */
PITFLT = 0x01; /* force reload of PIT channel 0 */
PITMUX = 0x00;
PITCE = 0x01;
PITINTE = 0x01; /* enable PIT channel 0 interrupt */
PITTF = 0x01; /* clear PIT interrupt */
PITMTLD0 = 0x02; /* MT0 load value (divides bus clock) */
PITLD0 = 0X0001; /* T0 load value (5 ms) */
PITCFLMT |= 0x80;
}

/********************************************************/

/*********************** main *********************************/

void main(void)
{
DDRM=0XFF;
PTM=0x00;

SetupPITimer();

EnableInterrupts;

for(;;)
{
}
}

/********************************************************/

/* interrupt handler for PIT 0 */
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void interrupt 73 ISR_PIT0(void)
{
PITINTE &= 0xfe;
PITTF |= 0x01;
PTM=~PTM;
}

而且下载的时候在command window中有以下的警告，说有俩个文件不纯在，不知道是不是问题所在。昨天版主指导说中断地址的问题，不晓得map文件在什么地方。希望能进一步的指正，小弟拜谢。

IO registers loaded for MC9S12XDT256 from C:\Program Files\Freescale\CW for HC12 V4.5\prog\REG\MCU03F0.REG
Reset command file does not exist.
Postload command file does not exist.
STARTED
RUNNING
Startup command file does not exist.
Target Ready

in>

我把工程文件打包上来，希望高手或者版主能不吝指导。再次拜谢。

strongchen

你如果用WIZARD引导来创建一个PROJECT，应该就不会有这个问题了。

finewind

用错了很多东西啊，中断标志位是写1清0的，中断号也错了，寄存器赋值顺序估计也会出问题，我今天下午刚配置的程序，给你参考下：
//===========================================
// 设置PIT函数
//总线时钟为40MHZ,定时器溢出频率f =  （9+1）*（99+1）/ 40M = 40Khz
//===========================================
void Set_PIT(void)
{
  PITCE = 0X01;   // PIT0通道使能
  PITMUX = 0X00;  // 所有都接micro time base 0
  PITINTE = 0X01; // PIT0通道中断使能
  
  PITMTLD0 = 9;    //
  PITLD0 = 9;
  
  PITCFLMT |= 0X80;     // 使能PIT
}

// ===========================
// PIT中断程序
// ===========================
#pragma CODE_SEG NON_BANKED     // 中断程序需写在非分页区
void interrupt 66 PIT_INT(void)
{

  PITTF_PTF0 = 1;     // 清零PIT0中断标志
  // 其余代码
  }

finewind

看错了，最主要的是中断号给用错了。。。