那位高手指教一下,在freescale单片机中,怎么能用PE完成CAN的通信吗?? 如同做串口那样,通过PE下的方法就可以实现发送和接收,CAN能吗?谢谢 我用的是mc9s08dz32,我使用PE下的初始化豆子完成了CAN的初始化工作, 不过没找到有发送和接收功能的豆子!!! 看到一个CAN的自写的参考程序,里面有一句addr=(byte *)(&sndbuf+j)和类似的addr=(byte *)&rcvbuf; 以我的理解,这里的sndbuf和rcvbuf应该是发送缓冲区和接收缓冲器的首地址, 可我怎么也没找到MC9S08DZ32中与这两个地址对应的地址!!! |