ucos III 任务创建和消息，定时器调用 2013（4） infinite, written, always, 定时器

yuyang911220

while (DEF_TRUE) {   
                                      /* Task body, always written as an infinite loop.   ???????÷?????ò??????while???·???    */




//  BSP_LED_Toggle(2);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100,
                      OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                      &err);}






}




/*
*********************************************************************************************************
*                                          AppObjCreate()
*
* Description : Create application kernel objects tasks.
*
* Argument(s) : none
*
* Return(s)   : none
*
* Caller(s)   : AppTaskStart()
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/
static  void  AppObjCreate (void)
{


}


static void userTaskStart(void)  //???????????è???????©???÷
{
OS_ERR err;
CPU_TS ts;
while(DEF_ON){                         //?????????????????·?

OSSemPend( &testsem,
        10,
        OS_OPT_PEND_BLOCKING,
        &ts,
        &err );
if(err == OS_ERR_NONE)
{
// ;  //???í?ó???????í
BSP_LED_Toggle(1);
   }



}

}




static void userTasksem(void)  //???????????è???????©???÷
{
OS_ERR err;
// BSP_LED_Toggle(3);




while(DEF_TRUE){q
               BSP_LED_Toggle(4);
             OSSemPost( &testsem,
                        OS_OPT_POST_1,
                          &err ) ;
           if(err != OS_ERR_NONE)
                  {
                           ;  //???í?ó???????í
                     }
             OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100,
                  OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                             &err);
               }
}

void MYCALLBACKFUNCT(void *p_arg)
{

BSP_LED_Toggle(2);

}