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请斑竹或高手指点一下,如何写驱动程序,我如何知道里面有几个寄存器哪

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请斑竹或高手指点一下,如何写驱动程序,我如何知道里面有几个寄存器哪,我怎么知道他们得地址
读NIOSII的文档
里面对寄存器有详细描述
请问楼上是那个文档,我说得是自定义外设。
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